Надо ли оформлять официально выезд на ПМЖ?

Периодически на форумах и обсуждениях возникает вопрос о надобности официального оформления выезда на ПМЖ. В Беларуси данные правоотношения регулируются Законом Республики Беларусь от 20 сентября 2009 года «О порядке выезда из Республики Беларусь и въезда в Республику Беларусь граждан Республики Беларусь».